朝イチと閉店間際以外の時間は混んでいて入れないですか？

2年ぶりにコストコ行こうと思いこちらのサイトで情報収集してみて、混雑情報にびっくり！

本日、24日の日曜日の昼前くらいの時間を予定していました。車で1時間半かかり1歳児を連れて行きます。
朝イチはもう間に合わず、閉店間際も行けません。その場合何時ごろがオススメでしょうか？午前中、お昼すぎ、夕方、どの時間帯で行こうか迷ってます…