同伴人数は今はどうなっていますか？

コストコのアナウンスは変更となっていないと思いますので

＞同伴者は会員様お一人につき、ご家族の方1名ならびに18歳未満のお子様に限定させていただきます。当面の間、非会員様のご同伴はご遠慮いただきたく存じます。

この、ご家族が、同居が基本でしょうが、現実、入り口のところで
身分証明書を提示してくださいとは一度も言われたことは
ありません。