更新について

この内容でコストコに問い合わせをするのが確実ではないでしょうか？

ほったらかしにして期限が切れたのなら (会員証が手元にあるなら) いつでも更新できると思いますが…。
期限過ぎてから 1年半以上経っていると記録がなくなるので再入会かもしれないですが、身分証明書(免許証など)を持っていけばすぐ入会できますよ。
入会(もしくは更新)してから 1年以内に退会手続きして 会費返金してもらったのなら 1年は入会できません (この場合は会員証は回収されるので手元にはない)。
いずれにせよ、出口の所の受付で聞くのが一番早いですよ(^^)

年会費を返金（退会手続き）してなければいつでも再入会、更新はできますよ。
次行った時メンバーシップ行けば大丈夫です。

ただの期限切れならそのまま入会出来ますよ。この前それで再入会しました。ただ、ガソリン用のプリペイドに入れた残金は消失しました。一年半だったかな、経つとゼロになるみたいです。15000円消えた…。

トピの内容とはズレてしまいごめんなさい

プリペイドカードの残高は
https://www.vcsys2.com/s/costco/m/
↑こちらで残高確認するだけで期限が一年延長されますよ
過ぎてしまってからの情報で申し訳ないです